ペンギンたちによる組織・ペンギン帝国により、人類は迷惑を被っていた。対抗するため秘密組織・美容室プリンスは、巨大ロボ・ダイミダラーを開発する。動力となるHi-ERo粒子を発生できるとして白羽の矢が立ったのは、男子高校生の孝一だった！

「健全ロボ ダイミダラー」は、エロとギャグが融合した巨大ロボットアクションアニメです。物語は、Hi-ERo粒子というエネルギーを発生させることでロボットを動かすという独特の設定から始まります。このHi-ERo粒子を発生させるためには、過激な下ネタが必要で、その結果、戦闘シーンでは下ネタが飛び交います。真剣なロボットバトルと下ネタのギャップが、視聴者を爆笑させます。男性視聴者をアツくさせる要素が詰まったこの作品は、ロボットアクションとギャグの絶妙なバランスが魅力です。