日本一のサムライを目指す少年・鉄刃（くろがねやいば）。ジャングルでの修行を経て日本に帰国し父のライバル、峰雷蔵とその娘さやかの家に居候を始める。そして、ヤイバは宿敵となる鬼丸と出会う。伝説の魔剣をめぐる大活劇の幕は切って落とされた！

「剣勇伝説YAIBA」は、青山剛昌の大冒険活劇をアニメ化した作品です。主人公ヤイバを中心に、多彩なキャラクターたちがチャンバラバトルを繰り広げるコミカル冒険ファンタジーです。ギャグ、アクション、感動の三つを兼ね備えた王道的な冒険物語が展開されます。ヤイバと仲間たちの冒険を通じて、友情や勇気、成長の物語が描かれています。