宇宙大フロンティア時代。ウォーリアス・ゼロはかつての友であるハーロックたちの討伐命令を受ける。そのことを知ったハーロック達も、友としてゼロを迎え撃つ決心をする。だが、ゼロはこの宇宙を旅する間に、新しい真実と大きな影に気づくこととなる。

「コスモウォーリアー零」は、無限の宇宙を舞台に、主人公ゼロの壮大な旅と戦いを描いた作品です。運命の時の輪を巡る彼の冒険は、未知なる宇宙の深淵へと視聴者を引き込みます。ゼロの旅立ちから始まる物語は、彼が直面する困難や試練を通じて、人間の強さや弱さ、そして希望を描き出します。この作品は、壮大な宇宙を背景に、人間の内面を深く掘り下げたドラマが展開されます。