「テルマエ・ロマエ」は、古代ローマの浴場設計士ルシウスが主人公の、前代未聞のダイムスリップ風呂アニメです。彼はある日、現代日本のお風呂にタイムスリップしてしまいます。そこで見た現代のお風呂事情に驚きつつ、そのアイデアを古代ローマに持ち帰り、新たな浴場を設計するというストーリーが展開されます。古代ローマと現代日本のお風呂事情の違いをユーモラスに描き出し、視聴者を楽しませます。また、ルシウスの現代への適応と古代へのアイデアの持ち帰りを描いたコメディ要素も見どころの一つです。