女子高生の月島唯は、落語大好きの江戸っ子娘。しかし、唯はある日、宝珠の力によって幕末の江戸へとタイムスリップしてしまう。江戸では妖怪など邪なものたちが都市の支配を狙っていた。唯は落語天女の力を得て、江戸を守るため妖怪に立ち向かう。

「落語天女おゆい」は、華のお江戸を守る女子高生の物語です。主人公は天女に変身し、タイムスリップを繰り返します。原作は落語家・桂歌丸の弟子、桂歌若が手がけ、落語の要素を取り入れた異色の作品です。実名の落語家が登場し、巨大カラクリロボが暴れるなど、予測不可能な怒濤のストーリー展開が魅力です。この作品は、落語とアニメが融合した新感覚のエンターテイメントと言えます。