愛車マッハピンクで流浪の旅をするリップ。さまざまなトラブルに巻き込まれながらも、マッハピンクの７つの秘密装置を駆使し、次から次へと待ち受ける危機や困難を華麗に乗り切っていく。そんなリップの “一難去って、また一難！”のアクション活劇。

『マッハガール』は、タツノコプロの名作『マッハGOGOGO』のスピンオフ作品です。主人公はセクシーな少女リップで、彼女が"マッハ号"を思わせる"マッハピンク"を駆り、旅をする様子が描かれています。ポップな絵柄でコミカルに表現されたリップのアクション活劇が展開されます。リップの魅力的なキャラクターと、彼女が繰り広げるアクションが見どころとなっています。