かつて国を救った伝説の勇者の娘、ファイター、パラディン、メイジ、ダークエルフの4人は王の命を受け、世界滅亡の危機に立ち向かうべく旅をしていた。町の人々との珍妙なやりとりや、モンスターたちとの壮絶なバトル…。果たして4人は世界を救えるのか？

「ビキニ・ウォリアーズ」は、美少女フィギュアを中心としたメディアミックス作品の一部で、セクシーコスチュームが特徴的なお色気ファンタジーアニメです。物語は、ビキニアーマーを身に纏った4人の女戦士たちが主人公で、全員が巨乳で極小ビキニを着用しています。各エピソードは5分と短いため、気軽に楽しむことができます。彼女たちの冒険と戦闘、そしてその魅力的なビジュアルが描かれており、ファンタジーとお色気要素が融合した作品となっています。