南斗弧鷲拳のシンに敗れ、ユリアを奪われたケンシロウ。その傷が癒えずに荒野に倒れた彼は、奴隷商人・グルマに捕まり、ゲッソーシティへ連行される。虐げられる街の人々を目にして、ケンシロウは街を支配する将軍・シスカの暗殺を試みるのだが…。

「真救世主伝説 北斗の拳 ZERO ケンシロウ伝」は、原哲夫の作画と武論尊の原作による人気コミックス「北斗の拳」の新アニメシリーズ第5弾です。シリーズ最終章となるこの作品は、原作にはないオリジナルストーリーを展開します。主人公ケンシロウが北斗神拳伝承者としての宿命やその意味を知り、大きく成長していく様子を描いています。これは原作の前日譚となる物語で、ケンシロウの未知なる過去と成長の軌跡を描いた作品です。