普通の女子高校生・あおの下に謎の小包が届く。中身は、フレームアームズ・ガールと呼ばれる完全自立型の小型ロボット「轟雷」。しかもそれは人格を持つ人工自我を搭載した最新型の試作機で、あおは世界中でただ1人、轟雷を起動できた人間になってしまう。

「フレームアームズ・ガール」は、コトブキヤのオリジナルロボットコンテンツ「フレームアームズ」を美少女化した作品です。物語は、高度な人工知能を搭載した美少女型小型ロボットと、知識ゼロの女子高生が共に過ごす日常を描いています。ロボットはデータを収集し、感情を学んでいく小さな女の子の姿を通じて、奇妙でありながらも楽しく、ゆるい日常が展開されます。