アイドルの聖地・プリパリにいるファルルからSOSが届く。らぁららプリパラアイドルたちは、5チームに分かれて「いいね」を集めながらプリパリを目指す。ニューヨープに着いたそふぃ親衛隊率いる栃乙女愛、ななみらはアイドルデスマッチに出場するが…。

「映画プリパラ み～んなのあこがれ♪レッツゴー☆プリパリ- 親衛隊のコース」は、人気TVアニメ「プリパラ」の劇場版第3弾で、そふぃ親衛隊が活躍します。本作は「プリパラ」劇場版初のオリジナル・ストーリーで、アイドルたちの友情が奇跡を起こすという内容です。ストーリーは3つに分岐し、そのうちの一つが「親衛隊のコース」で、異なるチームがライブを行います。親衛隊の活躍とアイドルたちの友情が織りなす物語をお楽しみください。