時は江戸後期。暴虐の限りを尽くす盗賊たちでさえ「鬼」と呼んで恐れる男がいた。「鬼の平蔵」こと、火付盗賊改方・長谷川平蔵その人である。「盗人三箇条」から外れて人の道に背く者には容赦せず、かたや人情に厚い平蔵とその仲間が、江戸の悪を叩き潰す。

「鬼平」は、火付盗賊改方の「鬼の平蔵」こと長谷川平蔵の活躍を描いた時代劇アニメです。人間ドラマやチャンバラシーンといった時代劇の醍醐味を残しつつ、誰もが楽しめる形でアニメ化されています。男気と人情にあふれた長谷川平蔵のキャラクターが魅力的で、その活躍を通じて時代背景や人間の生き様を描き出しています。