ある日突然、楓とミルモの前に謎のタコ型ロボットが現れる。「タコス」と名乗るそのロボットは、どんな願いでも叶えられる「伝説の7つのクリスタル」を探して、人間界へやって来たのだという。楓とミルモは一緒にクリスタルを探してあげることにするが…。

「わがまま☆フェアリー ミルモでポン! わんだほう」は、篠塚ひろむ原作のファンタジーアニメの第3期で、新たな冒険が始まります。物語は中学生の楓と妖精のミルモが中心となり、彼らが巻き起こすドタバタ劇が展開されます。楓とミルモの日常は常に騒がしく、その一方で愉快で明るい気分にさせてくれます。この作品は、ユーモラスなキャラクターたちとその魅力的な世界観が魅力で、視聴者を楽しませてくれます。