岩鳶高校水泳部として全国大会を駆け抜けた七瀬遙は、高校卒業後に東京の燈鷹大学で新生活を開始していた。その大学で岩鳶中学水泳部のリレーメンバーだった椎名旭と再会し、２人は大学の水泳部として新人戦へ参加することになる。一方、３年生となった渚、怜、江がいる岩鳶高校水泳部には、新入部員２人とマネージャー１人が入部し、今年も地方・全国大会を目指して進み始める。そして、オーストラリアに留学した松岡凛は、世界の強豪選手の中で更なる成長を遂げるために奮闘していた。それぞれの道に分かれた遥達はどんな結果を残していくのか。

「Free!-Dive to the Future-」は、水泳部の仲間たちが高校を卒業し、それぞれの未来へと歩み出す物語です。京都アニメーション制作の男子競泳アニメの第3期となります。彼らは新たな舞台で、さらなる戦いに挑みます。また、過去に残してきた想いと対峙する姿も描かれています。未来への飛び込みを描いたこの作品は、彼らの成長と挑戦を描いています。