競泳選手になるという亡き父の夢を追い求めてきた少年・松岡凛。メドレーリレーに特別な思いを持つ凛は、ライバルで親友の宗介と考え方の違いで衝突してしまう。最高のメドレーリレーを泳ぐため、やがて凛は新しいチームに移る決意をするのだが…。

「劇場版 Free! -Timeless Medley- 約束」は、夢に向かって泳ぎ続けることを決意した主人公・凛が、親友の宗介との約束に向き合う物語です。テレビシリーズを再構築した劇場版の一つで、違う道を選んだ凛と宗介が再び向き合う様子を描いています。新規エピソードも交えられており、テレビ版とは異なる視点から物語を楽しむことができます。