宇宙暦0157年。戦場で対立組織として再会した生き別れの兄弟、スバル・イチノセとイスズ・イチノセは、戦闘の果てに地球へと降り立った。スバルの愛機・デュランダルは大気圏突入で残骸となり、孤立無援の彼の体に、突如異変が起こり始める。

「宇宙戦艦ティラミスII」は、新感覚SFコメディの第2幕で、残念すぎるエースパイロットが再び登場します。主人公たちは相変わらず残念な性格で、残念な苦境に立たされたり、逆境を残念な方法で乗り越えたりします。その姿には笑いが止まらないほどのユーモラスさがあります。また、主人公の新たな愛機のかっこよさも見どころの一つです。この作品は、コメディとSFの融合により、視聴者に新たな驚きと楽しさを提供します。