姫石らきは自分だけのプレミアムドレスを作ることが夢の女の子。 そんならきがスターハーモニー学園に転入すると、偶然、アイドルとして活躍する友希あいねと湊みおと出会う。 その二人がアイカツ！のステージをしているのをらきが見学していると、持っていたアイカスパスが光り始め、謎の扉が開く。その扉の先にらき、あいね、みおが行くと、そこはスターハーモニー学園とは別のアイドル学校だった。 そこにはらきたちの世界とは別のアイドルたちが活躍しており、そんなアイドルたちの出会いが新たなステージを生み出していく。 そんな先輩たちのアイカツ！にらきもどんどんと感化されていき…。

「アイカツオンパレード！」は、新主人公・姫石らきが中心となり、歴代の「アイカツ！」シリーズのアイドルたちと夢の共演を繰り広げる物語です。星宮いちごや大空あかり、虹野ゆめなど、様々なアイドルたちとの出会いは、まだ誰も知らない新たな「アイカツ！」の始まりを予感させます。ドレスや音楽、キラキラ輝くダンスを通じて、彼女たちは共に成長し、夢を追い求めます。これまでの「アイカツ！」シリーズを愛した全てのファンに向けた、新たなステージがここに開幕します。