高校の同窓会に出席した松野家の6つ子は、社会人として真っ当に活躍する同級生の姿を見て自分たちの現実に打ちのめされてしまう。やけ酒をあおって眠るが、次に目覚めるとそこは過去の世界!?彼らは元の世界へ戻るため、18歳の自分たちへ会いに行く。

「えいがのおそ松さん」は、人気アニメ「おそ松くん」と「おそ松さん」をつなぐストーリーが展開される作品です。物語は、6つ子たちが不思議な世界へ迷い込むところから始まります。そこで彼らは過去の自分たちを見つけ、人生を振り返ることになります。この過程で、予想外の青春や感動が生まれ、視聴者に深い印象を与えます。また、ギャグもシリアスも全てが詰まった劇場版となっており、6つ子たちの銀幕デビューという新たな一面を楽しむことができます。