死者が死後に訪れる「冥府」の世界で、死者の生前の罪を裁く場所が、閻魔大王の率いる「十王庁」。そんな十王庁を補佐する閻魔庁召喚課に勤める平社員の「死神」都築麻斗は、新たにパートナーとなった黒崎密と共にさまざまな難事件の解決に挑む。

「闇の末裔」は、死者の罪を裁く「死神」の2人が主人公となり、様々な事件を解決していくミステリー・ファンタジー作品です。原作は同名の少女漫画で、死者の世界と生者の世界が絡み合う謎や伏線が巧みに描かれています。それぞれの事件を解決していく過程で、視聴者は爽快感を味わうことができます。この作品は、ミステリーとファンタジーの要素が見事に融合した、一見の価値があるアニメです。