人と魔が共存していた時代に、人間の国家「カイミーン国」の姫君スヤリス姫は、魔王のタソガレに誘拐され、城に幽閉されてしまう…！ スヤリス姫は「寝る以外…することがない」という状況を脱するため、牢屋を抜け出し、より良い安眠を求めて魔王城を探索！魔物たちを巻き込んでやりたい放題！ 誘拐した張本人である魔王タソガレは、実は繊細な性格で、女性の扱いにも不慣れでタジタジ…。「魔王の城で安眠されてたまるか！」と息巻くタソガレは、安眠のためなら手段を選ばないスヤリス姫を大人しくさせることができるのか？！

「魔王城でおやすみ」は、魔王城に囚われた姫、スヤリスが主人公の新感覚“睡眠”ファンタジーコメディです。スヤリス姫は人質として囚われたはずなのに、自由気ままに行動し、よりよい安眠を求めて魔王城内を探索します。その突拍子もない行動に巻き込まれ、振り回される魔物たちのドタバタ劇が描かれており、視聴者を楽しませます。スヤリス姫のおもしろ可愛いキャラクターと、魔物たちのコミカルな反応が絶妙に絡み合い、笑いを誘います。