スペースコロニー国家トワサンガが地球への帰還を目指す「レコンギスタ作戦」を開始したため、ザンクト・ポルトにいるアメリア軍が攻撃された。ザンクト・ポルトに地球内外の4勢力が集結するなか、アイーダやベルリたちは真実を求め、トワサンガを目指す。

「劇場版『Gのレコンギスタ III』「宇宙からの遺産」」は、劇場版全5部作の第3部で、主要キャラクターであるベルリとアイーダの間にある衝撃的な事実が明らかになる作品です。この事実の明らかになることで、勢力図はさらに入り乱れ、それぞれの思惑がより複雑に絡み合う展開となります。物語の進行とともに、視聴者は目を離すことができないほどの緊張感と興奮を味わうことができます。