西暦206X年。第三次世界大戦後の荒廃した世界。民間軍事会社・グリフィンの戦術人形たちは日夜、人類の敵である鉄血工造と戦う日々…の、はずが。なぜかそんな戦争状態で、お正月を満喫したり、夏祭りを楽しんだり…!?ハイテンションな日常が幕を開ける。

『どるふろ -癒し編-』は、人気スマホゲーム『ドールズフロントライン』のキャラクターたちがミニサイズで登場するアニメ作品です。彼女たちが過ごす日常は、かわいらしさとドタバタの絶妙なバランスで、視聴者を思わず笑顔にします。予測不能な展開とスピード感も特徴で、一話完結型のストーリーが繰り広げられます。視聴者を飽きさせない工夫が随所に見られ、アニメファンならずとも楽しむことができます。