ドミナの町の近くに住んでいる少年シャイロは、ある日、珠魅という種族の二人と出会う。珠魅は、胸に宝石を埋めている種族で、かつてはその宝石を狙われて多くの者が命を奪われてしまった。そして今、また同じように珠魅の宝石を狙うような事件が多く発生しているのだった。珠魅と出会ったシャイロは、お人好しで優しい性格から、珠魅の事件に大きく関わっていくことになって…？シャイロは夢で「あなたには使命がある」というお告げを繰り返し見ていた。果たしてシャイロの使命とはいったい何なのか。シャイロは仲間たちとともに、いざ冒険へ！

「聖剣伝説 Legend of Mana - The Teardrop Crystal -」は、大人気ファンタジーRPG「聖剣伝説」シリーズが初めてアニメ化された作品です。原作ゲーム『聖剣伝説 Legend of Mana』の「宝石泥棒編」を描いたストーリーは、感動を誘います。原作の魅力をそのままに、アクションとドラマが詰め込まれており、見どころが満載です。