江戸の長屋のかわや（トイレ）で生まれた“うんち”のうんたろうは、外の世界に興味津々。ハエのパエパと仲良くなったうんたろうは、ある日、にいちゃんに汲み取られてほかのうんちやパエパと一緒に外の世界へ。しかし途中でほかのうんちとはぐれてしまい…？

「うんたろう たびものがたり」は、"うんち"のうんたろうと"ハエ"のパエパが江戸時代を旅する大冒険の物語です。キモノン、バフー、鍋の助、虹さんといった個性豊かなキャラクターが登場し、彼らと共にうんたろうとパエパが織りなす物語は、視聴者に江戸時代のトイレ事情や循環型社会の知識を提供します。この作品は、ただの冒険物語ではなく、教育的な要素も含んでおり、その魅力の一つとなっています。