円谷プロが手掛けたSFヒーローアクションの第1弾。二次元人の父と地球人の母を持つ混血児・ミラーマンこと鏡京太郎が、宇宙からの侵略者であるインベーダーに立ち向かっていく。第1話「ミラーマン誕生」から第4話「コバルト60の恐怖」までを収録。

「ミラーマン」は、二次元人の父と地球人の母を持つ混血児・鏡京太郎が主人公。彼は宇宙からの侵略者、インベーダーに立ち向かう。インベーダーは地球侵略を企み、次々と怪獣を送り込み、地球の人々を恐怖に陥れる。そんなピンチの中、鏡京太郎は鏡の光を利用して巨大ヒーロー「ミラーマン」に変身し、闘う。この物語は、彼の戦いを描いている。