「太陽の子エステバン」は、バルセロナ育ちの少年エステバンが、自身の故郷である新大陸の謎の黄金都市を求め、仲間たちと共に冒険の旅に出る物語。太陽を呼ぶ不思議な力を持つエステバンは、行方不明の父の手がかりを探すため、航海士メンドーサ、インカの娘シア、ムーの子孫タオと共に大海原へ乗り出す。新大陸の人々との出会い、黄金を狙うスペイン軍との戦い、謎のオルメカ人との戦いなど、様々な冒険が彼らを待ち受ける。神秘の黄金都市に隠された秘密とは何か、彼らは見つけることができるのか。