小藩のうまや番である赤目小籐次は、藩の大名行列を襲い、一人も殺すことなく大名家の象徴・御鑓を奪う。次々と大名行列から御鑓を奪う小籐次には、ある隠された思いがあった。小籐次と各藩の男たちの名誉をかけた攻防が始まる。

「酔いどれ小籐次」は、竹中直人が極貧藩のうらぶれた中年の下級武士、小籐次を演じる正月時代劇です。物語は、大名行列の象徴である御鑓（おやり）を巡り、男たちが死力を尽くして戦う様を描いています。役者陣が豪快かつ華麗な殺陣を披露するアクションシーンも見どころの一つ。小籐次の生き様を通じて、人間の生き抜く力とは何か、そして何のために戦うのかという問いを投げかけます。