人里離れた場所にぽつんとある寺小屋・白玉塾。玉之丞はみんなから愛され幸せな日々を送っていた。そんなある日、江戸の大名に送る意見書と贈り物が入った箱の中に入り込んでしまった玉之丞は、そのまま飛脚・飛松の手によって江戸へ運ばれてしまう。

「猫侍 玉之丞、江戸へ行く」は、白猫・玉之丞と“萌えるサムライ”斑目久太郎が出会うまでの物語です。玉之丞が久太郎と出会う前にどのように過ごしてきたのか、その謎に包まれたルーツが明らかにされます。主演は、芸能界随一の動物好きとして知られるココリコの田中直樹です。この作品は、猫とサムライのユニークな組み合わせが描かれ、視聴者に新鮮な驚きと楽しさを提供します。