山岡優子(石田ひかり)と義正(甲本雅裕)は、結婚後に2人の子どもに恵まれ、家族になった。長い間４人ひとつ屋根の下で暮らしていたが、子どもたちが巣立ち、「いつでもまた４人集まれる」と思っていたものの、一度家を出た子どもたちはなかなか戻らなかった。夫婦の会話も減り、子どもたちとも疎遠の日々が続いていた。離ればなれになった家族に寂しさを感じていたそんなある日、優子が懸賞で応募していた「家族で行く！一泊二日会津の旅」が当選。ためらいながらも子どもたちに誘いの連絡を入れると、意外にもあっさりと了承してくれた。
もう一度「家族」をやり直すため、こうして山岡家の「週末旅」が今始まる—。