爆速タクシードライバーのダニエルとドジな刑事のエミリアンは二人とも相変わらずの毎日を過ごしていた。 大きく変わったことといえば、前作で生まれた子供たちは、すくすく成長し大きくなっていた。子供が生まれ互いに父となった二人は、以前よりも深い友情で結ばれていた。 そんな中、エミリアンはまたも大ドジを踏んでしまい、凶悪グループのボスであるアルヴェール・ヴァンデンボッシュに護送中に逃げられてしまう。あまりの失態にジベール署長から首を言い渡されてしまうエミリアンだったが、ダニエルに協力してもらい汚名返上のためアルヴェール一味を追跡することにする。