故郷アスガルドと地球の征服をもくろむロキ。地球では、無限のエネルギーを持つ「四次元キューブ」が研究されていたが、異次元ワームホールが出現してしまい、そこからロキが現れてキューブを奪ってしまう。 S.H.I.E.L.Dの長官フューリーは、地球の危機を救うべく、ヒーロー達を集結させ「アベンジャーズ」を結成したが、メンバーたちはそれぞれが互いの考えに同意できず、一つにまとまることができなかった。そんな中、ロキを捕獲することに成功したが、ロキはキューブを安定させるイリジウムを奪って逃亡する。ロキに立ち向かい命を落としたS.H.I.E.L.Dエージェントのコールソンのために、アベンジャーズのメンバーたちは一致団結してロキを倒すことを誓う。

「アベンジャーズ」は、マーベル・ヒーローたちが一堂に会するアクション超大作の第1弾です。単独でも映画化され、人気を博したアイアンマン、キャプテン・アメリカ、マイティ・ソーなどのスーパーヒーローたちが集結します。彼らが結成したドリームチームによる壮絶なアクションは、観る者を圧倒します。それぞれのヒーローが持つ個性と能力を活かし、困難なミッションに挑む彼らの活躍は見逃せません。