四国にやって来た桃次郎とジョナサンは、途中で四国八十八ヶ所巡礼中の和歌子と出会う。桃次郎は彼女の純情可憐な美しさに一目ぼれするが、ちょうどその頃、トラック仲間から恐れられている「コリーダ」こと須田勘太が現れ、桃次郎に運転勝負を挑む。

「トラック野郎 天下御免」は、菅原文太と愛川欽也の名コンビが贈る爆笑喜劇シリーズの第4弾です。喧嘩っ早いが義理人情に厚いトラック野郎、桃次郎とジョナサンの痛快な活躍を描いています。今回の舞台は四国で、由美かおるをマドンナに迎え、二人のコンビが珍道中を繰り広げます。大暴れする彼らの活躍を通じて、人気シリーズの魅力が存分に発揮されています。