幕末の混乱に乗じて土御門源春は陰陽術を使い、柳生十兵衛や宮本武蔵たち剣豪を甦らせた。その剣豪の力を駆使し、幕府の転覆を目論む長州藩・吉田稔麿。しかし、新撰組は特に腕に覚えのある5人「真選五人衆」を結成し、土御門たちへと挑む。

「幕末奇譚 SHINSEN5 ～剣豪降臨～」は、新撰組と歴代の剣豪が夢の対決を繰り広げる新感覚の時代劇アクションです。馬場徹らの若手俳優陣が新撰組の隊士を演じ、陰陽師が甦らせた剣豪との戦いを描いています。有名な剣豪、柳生十兵衛などが土方歳三ら新撰組の前に敵として現れ、壮絶な戦いが展開されます。