元トラック野郎の玉三郎に弟子入りを志願され迷惑な桃次郎とジョナサン。鳥羽の水族館で出会ったえり子のウエットスーツ姿に桃次郎は釘づけ。しかし彼女には真珠の研究者・駿介という恋人が。ある日、駿介が事故にあい桃次郎はトラックで病院に急ぐが…。

「トラック野郎 突撃一番星」は、「トラック野郎」シリーズの第7作目で、飛騨の高山祭りを舞台に繰り広げられます。主人公の桃次郎とジョナサンの冒険を描いています。この作品では、当時最も勢いのあったコメディアン、せんだみつおが「三番星」役で登場し、物語を盛り上げます。また、舞台は鳥羽に移り、原田美枝子が演じる水族館のイルカの調教師がマドンナとして登場します。彼女の存在が物語に新たな色彩を加え、観る者を引きつけます。