小夜とゆりは再び敵に捕らえられるが、ゆりに惚れる雷太郎の変心で窮地を脱する。一方、風来和尚と鞍彦は刑部を裏切った雷太郎を救い、弓四郎と共に黒姫城に向かっていた。その頃、黒姫城では刑部一味によって左馬之助の殺害計画が進められており…。

「鬼面龍騎隊　后篇」は、小夜の危機を救うべく、左馬之助が単独で黒姫城に乗り込む物語です。しかし、万事休すと思われたその時、鬼面龍騎隊が心をひとつにして左馬之助を救出します。新たな仲間、雷太郎も加わり、最終決戦が繰り広げられます。そのスリルと躍動感は一見の価値があります。この作品は、鬼面龍騎隊の活躍を描いた2部作の後編となります。