暴力的な父・アーサーのもとで育ったバートは、歌の才能を見いだされ音楽の道へ進む。順調にキャリアを重ねるも、あることで自信を失ったバートは故郷に戻ってくる。アーサーは過去の自分を悔い、バートと理解しあおうとするが、バートは父を信じられず…。

「アイ・キャン・オンリー・イマジン 明日へつなぐ歌」は、史上最も売れたクリスチャン・ソングが生まれた背景を描いた感動のドラマです。この作品は、名曲「アイ・キャン・オンリー・イマジン」が誕生した理由を、MercyMeのボーカルであるバート・ミラードの半生と共に描き出します。彼の人生の中で起きた出来事が、この名曲を生み出す原動力となり、多くの人々の心を揺さぶる実話を描いています。