我が子、高松藩主・松平頼常が狂気との噂を聞いた水戸黄門一行は、高松へ向かう。道中、山賊に襲われるも、窮地を乗り切った水戸黄門は事件の裏に陰謀ありとにらみ、頼常の狂気が真実なら自ら我が子を手にかけ、自身も割腹する決意のもと、高松へ向かうが…。

「水戸黄門 天下の副将軍」は、陰謀が渦巻く高松城を舞台に、水戸黄門一家が大暴れする物語です。天下の副将軍である水戸黄門が、自身の子供の陰謀を暴くために奮闘する様子がスピード感あふれる手法で描かれています。剣劇と恋、笑い、そして父子の情愛を巧みに織り交ぜた娯楽超大作となっており、月形龍之介とオールスター共演による娯楽時代劇として観る者を魅了します。