定年退職後、ニュージーランドで探偵事務所を開業した鷹山敏樹（舘ひろし）と大下勇次（柴田恭兵）だったが、警官と問題を起こして探偵の免許は剥奪され“出禁”となり、8年ぶりに横浜に戻ってくる。2人を追いかけてニュージーランドに行った真山薫（浅野温子）はどうやら行方不明。「結局、ここに戻ってきたな」「8年か、あっという間だったな」横浜港の埠頭で横浜の風景を懐かしむ鷹山と大下。その夜、横浜で香港在住の日本人弁護士が何者かに殺される。事件に何かひっかかりをを感じた鷹山は、埠頭で見かけた劉飛龍（岸谷五朗）を訪ねる。フェイロンにはステラ・リー（吉瀬美智子）というビジネス・パートナーがいた。ステラが昔の恋人に似ていることが気になる鷹山。その頃「T＆Y探偵事務所」には永峰彩夏（土屋太鳳）がやって来る。横浜での初仕事に喜ぶ大下。彩夏の依頼は、自分を生んで消えた母親の奈津子を探してほしい、という依頼だった。実は、夏子は鷹山と大下にとって旧知の女性。もしかすると彩夏は自分たちの「......娘か？」という疑惑が浮上する。まずは夏子の消息を調べるため、鷹山を大下はかつての後輩で現在は横浜湊署捜査課長の町田透（仲村トオル）のもとへ。誰よりも鷹山と大下を知る町田は、二人が“あぶない”調査をしないか監視するため、部下の早瀬梨花（西野七瀬）に尾行を命じる。夏子はどこにいるのか、彩夏は二人の娘なのか、繋がっていく過去の因縁ーー。そして、鷹山と大下の帰国と同時にに起きた一連の事件の背後には、カジノ誘致を企てる元銀星会組長の息子・海堂巧（早乙女太一）がいることが分かり......。タカとユージは、忍び寄る未曾有の危機から愛する横浜の街を救うことができるのか。

「帰ってきた あぶない刑事」はテレビシリーズ「あぶない刑事」でもおなじみの舘ひろしと柴田恭兵のコンビが主演の刑事ドラマ映画です。今作は浅野温子や仲村トオルなどシリーズおなじみのメンバーも参加していて、「あぶない刑事」ファンは楽しめること間違いなし。さらに土屋太鳳や岸谷五朗、吉瀬美智子なども出演していてパワーアップしています。