少女ムギは、亡くなった愛犬シロのことを想い悲しんでいた。そばにいる猫のジンは、そんなムギを見ていられず「ボクがシロに会わせてやる」と約束する。

シロがいるという「虹の橋」を目指し、ジンは仲間のハトやリスを誘って大作戦を開始。小さな動物たちは力を合わせ、様々な困難を乗り越えながら目的地へと向かう。

果たしてジンは、ムギとの大切な約束を果たせるのか。動物たちの友情と勇気を描く心温まる物語である。