母を病で亡くして以来、あてもなくさまよっていた青年・伊吹龍之介。餓死寸前で倒れていたところを芹沢鴨に拾われた彼は、浪士組の小間使いとして新たな生活を始めることに。そこで土方歳三、沖田総司、斎藤一たちと出会い、反発しながらも強く惹かれていく。

「ミュージカル『薄桜鬼』黎明録」は、「薄桜鬼」ミュージカルシリーズの第7弾で、新選組結成以前の物語を描いています。主人公は伊吹龍之介で、後の新選組となる男たちとの出会いが描かれています。恋愛劇要素はほとんどないものの、激動の時代を生き抜く男たちの「覚悟」が生む格好良さが見どころです。その覚悟が生み出すドラマは、観る者を引き込む力があります。