「なりゆき街道旅」は、年の離れた人気タレントたちが全国の街道を訪れる、台本も筋書きもないなりゆき任せの旅番組です。北は北海道の室蘭街道から南は沖縄の真珠道まで、日本には500以上の街道があり、それぞれに個々の歴史と特色のある名所が存在します。旅のルールは「街道を旅する」だけ。寄り道し放題、ハプニング上等の珍道中で、若い情報と大御所の知識がぶつかり合います。街道の歴史や名所情報の楽しい解説もあり、人気お笑いコンビ・ハライチの澤部佑を始めとするタレントたちとフジテレビの男性アナウンサーがタッグを組み、毎回豪華なゲストを迎えて日本全国の街道を巡ります。