ある日、うさぎやちびうさ、地場衛の前に赤い髪の少年フィオレが現れた。フィオレは衛が幼いころに別れたままになっていた友達だった。そんなとき、地球征服を企む悪の魔精キセニアンの手下によって、人々のエナジーが吸い取られる事件が起きた！悪の手下と必死に戦うセーラー戦士たちだったが、なんとその敵の中にフィオレがいたのだった…。ピンチに陥ったセーラー戦士をタキシード仮面が助けるものの、友達だったフィオレへの攻撃をためらった衛は連れ去られてしまって…？！衛を助けるため、セーラー戦士たちは、キセニアンに邪悪な心を植え付けられてしまったフィオレの元へ向かう！