悟空とウーブが修業の旅に出てから５年後。１５歳になったウーブは修業の最終試験のため神様の神殿にいた。その頃、ドラゴンボールの存在を知ったピラフ一味が神殿にやってきて、彼らが究極のドラゴンボールを見つけ神龍を呼び出し野望を現実にしようとする。しかしちょうどどこに悟空がやってくる。ピラフが悟空に向けて言ったことを、願い事と勘違いした神龍は悟空は子どもに変える。

「ドラゴンボールGT」は、「Z」の最終話から5年後を舞台にしたアニメオリジナルの続編です。物語は、悟空が子供に戻ってしまうところから始まります。究極のドラゴンボールを求めて、悟空たちは宇宙を駆け巡る大冒険を繰り広げます。原作漫画からは離れ、初代「ドラゴンボール」の冒険物語の要素が色濃く打ち出されています。これにより、新たな視点から見た悟空たちの活躍を楽しむことができます。