天下一武道会での死闘から５年後。孫悟空はチチと結婚し、息子の悟飯と共に家族で幸せな日々を送っていた。しかし、ある日７宇宙から謎の男がやってきて平穏な日々を壊される。彼の名前はラディッツ。じつは彼は惑星ベジータの滅亡の際に生き残ったサイヤ人で孫悟空の兄だったのだ。彼は地球人を破滅させることをもくろみ、星の制服をもくろんでいた。

「ドラゴンボールZ」は、「ドラゴンボール」の続編で、舞台は地球から宇宙へと広がります。伝説のドラゴンボールを求めて、主人公たちは宇宙を大冒険します。強敵たちが次々と登場し、冒険の要素を残しつつも、バトルアクションがメインとなっています。その結果、幅広い年齢層に楽しまれる作品となっており、国民的アニメの地位を不動のものとしました。