「D・N・ANGEL」は、主人公・二瓶大助が普通の中学生と大怪盗の二重生活を送る物語です。大助は14歳の誕生日に、自身が大怪盗ダークに変身する運命を知ります。ダークは数々の美術品を華麗に盗み出す一方で、大助は日常生活を送るという二重の生活が始まります。その中で大助は、自分自身とダークの存在、そして恋愛に悩みながらも成長していきます。また、物語は大助の「あなたのハート、盗んでもいいですか？」というセリフを通じて、恋愛要素も描かれています。大助の日常と非日常が交錯する中で、彼がどのように成長していくのか、視聴者は目が離せません。