思いが通じ合った和人とワルキューレは、時乃湯で賑やかな毎日を送っていた。好奇心のままに動き、トラブルメーカーなワるきゅーレは、ある日不思議な「時の鍵」を見つける。その力を使い、手伝いをする彼女だったが、「時の鍵」が暴走してしまい…！

「円盤皇女ワるきゅーレ 十二月の夜想曲」は、伝説の扉が開かれ、新たな影が二人の主人公に忍び寄る物語の第2弾です。美少女人情ラブコメとして描かれ、異星のプリンセスを始め、猫耳、幼なじみ、機械少女など個性的なキャラクターが多数登場します。彼女たちが織りなすドタバタ劇が視聴者を楽しませます。想いを通じた二人の成長と、新たな影との戦いを描いた作品です。