保育園でめぐみたちが人形劇を披露中、突然人形が「王国を救って！」と助けを求めてきた。バレリーナ人形のつむぎに連れられ着いたのは人形の楽園・ドール王国。しかし、謎の男ブラックファングが不幸を紡ぐ黒い糸で王国を襲撃、つむぎがさらわれてしまう。

「映画ハピネスチャージプリキュア! 人形の国のバレリーナ」は、「プリキュア」劇場版シリーズ第17弾で、「ハピネスチャージプリキュア！」の映画作品です。物語は、人形の国を舞台に展開します。プリキュアたちが大活躍するファンタジーアドベンチャーで、愛と友情の絆が奇跡を起こすというテーマが描かれています。人形の国でのプリキュアたちの活躍を通じて、観る者に感動と勇気を与えます。