独り身お疲れOLの小林さんのもとに、突如現れたメイド姿の美少女トール。角を生やし尻尾を携えた彼女の姿は、まさにドラゴン娘（むすめ）。酔った小林の誘いで家に来たと言うトールは、あれよあれよと小林さんちのメイドとして働くことに……!?

「小林さんちのメイドラゴン」は、独身で働き詰めのOL、小林さんの家に突如現れたメイド服を着た美少女、トール。しかし彼女はただの美少女ではなく、実はドラゴンだった。この「メイド」＋「ドラゴン」＝「メイドラゴン」のトールは、ちょっとポンコツで、ちょろいけれども愛らしい存在。彼女と小林さん、そして他のドラゴンたちとの、ほのぼのとした日常を描きつつ、時折ブラックなユーモラスな異種族間交流が繰り広げられるコメディ作品です。