フェアリルと呼ばれる妖精たちが暮らす世界「リトルフェアリル」。不思議な占いアイテム「魔法のペンデュラム」をきっかけに、悩みを抱える女の子がリトルフェアリルへと導かれた。フェアリルのりっぷたちとの交流を経て、女の子は少しずつ成長していく。

「おしえて魔法のペンデュラム～リルリルフェアリル～」は、女の子たちが抱える悩みを妖精と一緒に解決する物語です。お馴染みのフェアリルたちと共に、ストーリーや舞台が一新され、女の子なら誰もが抱える悩みを一緒に解決していきます。その過程でフェアリルたちと女の子たちは成長し、視聴者に勇気を与えます。妖精たちの絆と成長を描くこの作品は、悩みを抱える全ての女の子たちに対するエールとも言えるでしょう。