高校2年生の藤井夏生は小さいときに母を亡くし、今は教師である橘陽菜への叶わぬ恋心を抱いている。 ある時、橘陽菜への想いを心にしまい込み、友達に誘われるまま合コンに参加する。そこで出会ったのは橘瑠衣という他校の女子高生。夏生と瑠衣はなりゆきで肉体関係を持った。 今後はもう関わることはないと分かれた2人。その後も夏生は教師である橘陽菜への密かな恋心を忘れることはできないでいた。 そんなある時、夏生の父が突然再婚することになった。そして父の再婚相手として現れた橘都樹子が連れてきた娘というのが、なんと教師の陽菜と妹の瑠衣だったのだ。1つ屋根の下で3人は暮らすことになる。

「ドメスティックな彼女」は、一つ屋根の下で始まる複雑な三角関係を描いた、ピュアで禁断過激なラブストーリーです。主人公が思いを寄せる年上の教師と、初体験の相手が突然家族となり、同居生活が開幕します。この刺激的な恋愛アニメは、随所にちりばめられた過激な描写が観る者を釘付けにします。家族と恋人、その間で揺れ動く感情が織りなすドラマは、視聴者の心を揺さぶります。