MTBが大好きな翔はいつも裏山の練習場「Xゾーン」でメカニックが得意な駆、勝気な女の子ライダー・まことと一緒に練習していた。ところがある日、不思議な世界へとワープしてしまい、「Xゾーン」を賭けた「韋駄天バトル」を挑まれてしまう。

「韋駄天翔」は、小学生の主人公が不思議な世界へワープし、マウンテンバイク・レースバトルに挑む物語です。火山、廃墟、砂漠、雪山、墓場など、様々なコースで行われるMTB（マウンテンバイク）レース「韋駄天バトル」が舞台。白熱のバトルを勝ち抜き、主人公・翔が元の世界に戻ることができるかどうかが描かれています。